西门子S7-200 SMART PLC控制伺服电机

以下是使用西门子S7-200 SMART PLC控制伺服电机的详细程序框架和配置说明，涵盖硬件接线、PLC配置和基本运动控制逻辑。具体实现需根据伺服电机型号（如松下、三菱、台达等）调整参数。

一、硬件配置

所需硬件：

西门子S7-200 SMART PLC（支持脉冲输出，如CPU ST30/ST40）。

伺服驱动器及电机（如台达ASDA-B2系列）。

24V电源（为PLC和伺服驱动器供电）。

脉冲信号线（PULSE+、PULSE-）、方向信号线（DIR+、DIR-）及使能信号线。

接线示例：

PLC输出端（以Q0.0和Q0.2为例）：

Q0.0 → 伺服驱动器PULSE+（脉冲信号）

Q0.2 → 伺服驱动器DIR+（方向信号）

PLC的M端（公共端）→ 伺服驱动器PULSE-和DIR-

伺服驱动器使能信号：

通常需短接伺服驱动器的使能端子（如SON+和SON-）或通过PLC输出控制。

二、PLC配置（STEP 7-Micro/WIN SMART）

启用运动控制功能：

打开软件，进入「工具」→ 「运动」 菜单，配置运动控制轴（Axis）。